树（shù）莓派AI机器人由树莓派4B平台、STM32控（kòng）制单元组成，采用（yòng）传（chuán）感器技术（shù）、自动控制技（jì）术、物联（lián）网（wǎng）技术和（hé）嵌入式技术的综合性（xìng）实训教学平台，可使（shǐ）用Python、C++、Java、Octave和LISP等多种语言编程。
适用（yòng）专（zhuān）业：嵌入式（shì）技（jì）术与应用（yòng）、人工智能、人（rén）工（gōng）智能技术服务（wù）、电子（zǐ）信息工程技术专（zhuān）业（yè）；
适用课程：智（zhì）能机器人传感技术（shù）、智能机器人控制技术、图像处理技术、机器视觉、机器学习、人（rén）工智能技（jì）术应用（yòng）导（dǎo）论、人（rén）工智能数（shù）理基础、人工智能技术开发（fā）框架、人工（gōng）智能（néng）数据（jù）采集处理、人工智（zhì）能应用实训等（děng）；
一（yī）、功能特（tè）点
★支持PC端键盘、移动端、手柄控（kòng）制；
★支持Python、C++等语（yǔ）言编（biān）程学习和（hé）开发；
★使用开源Ubuntu操作系（xì）统，支持所有内核功能（néng）模块（kuài）调（diào）用；
★实时传输（shū）影像资料，监测底盘状态及运动控制（zhì）；
★支持gmapping、hector、karto、cartographer建图算（suàn）法，实现激光雷达（dá）同（tóng）步定位导航；
★基于OpenCV，实现人脸识别和巡线、视觉跟踪、物（wù）体识别和图像处理。
二、产品配置
1.车体材质：阳极氧化金属铝合金
2.核心主控平（píng）台：树莓派（pài）4B
3.运行（háng）系统（tǒng）：ROS系统&基于Linux的深度定制系（xì）统
4.运动主控：STM32运动控制器框架
5.核心功（gōng）能部件：
（1）激光（guāng）雷（léi）达——有效测距（jù）范围（wéi）0.25m~12m，测量频率8000 次/秒，扫描角度0~360度
（2）深（shēn）度相机——1080P-RGB 普（pǔ）通相机功能，深度相机功能，具（jù）有双立（lì）体声麦（mài）克风。 配（pèi）备高（gāo）端 ISP 芯（xīn）片，可（kě）自动根（gēn）据环境光调节快门优化图像
（3）超声波（bō）模块——可以测（cè）量（liàng） 3cm–4m 的距离，毫（háo）米级精度（dù）
6.运动（dòng）模型（xíng）：麦克纳姆轮全向运动学模型
7.外型尺寸：22.8X22X16cm
8.工作电源：7000mAH 12.6V锂电池
三、实训项目
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